1.邀와트 기어 전송 사용, 카본라이즈&ク엔처 열처리를 거친 합금 강재, 기어 그라인딩의 정밀도는 ISO 클래스 5에 도달할 수 있으며, 프로파일과 축 방향 수정은 베어링 용량, 메쉬 안정성 및 저소음을 향상시킬 수 있습니다.
2. 일체형 출력 샤프트와 행성 휠 양쪽의 베어링 지지로 더 높은 정확도와 강성을 실현합니다.
3. 작은 백래시, 정확한 단일 스테이지는 고객 요청에 따라 3 아크분 이내에 도달할 수 있습니다.
4. 동적 균형 처리를 받은 입력 측의 회전 부품은 기어박스가 고속에서 안정적으로 작동할 수 있도록 보장합니다.
5. 어떤 서보 모터와도 결합할 수 있으며, 특수 조합을 위해 설계할 수 있고, 설치가 용이합니다. (어떤 유형의 서보 모터든 특별히 설계할 수 있으며, 설치가 편리함)
6. 유지보수가 간단하고, 서비스 수명 동안 오일(윤활지)을 교체할 필요가 없습니다.











| 유형 | WEP70 | WEP90 | WEP120 | WEP155 | WEP205 | WEP235 | i | 레벨 | |
| T2N 명칭 출력 토크 | Nm | 38 | 118 | 205 | 478 | 929 | 1420 | 3 | 1 |
| 52 | 176 | 310 | 701 | 1288 | 2110 | 4 | |||
| 56 | 185 | 330 | 747 | 1300 | 2180 | 5 | |||
| 52 | 168 | 310 | 696 | 1181 | 2062 | 6 | |||
| 46 | 157 | 278 | 630 | 1162 | 1802 | 7 | |||
| 37 | 125 | 222 | 496 | 920 | 1400 | 8 | |||
| 31 | 104 | 195 | 414 | 774 | 1138 | 9 | |||
| 29 | 98 | 174 | 390 | 720 | 1 080 | 10 | |||
| 38 | 118 | 205 | 478 | 929 | 1420 | 15 | 2 | ||
| 52 | 176 | 310 | 701 | 1288 | 2110 | 20 | |||
| 56 | 185 | 330 | 747 | 1300 | 2180 | 25 | |||
| 52 | 168 | 310 | 696 | 1181 | 2062 | 30 | |||
| 46 | 157 | 278 | 630 | 1162 | 1802 | 35 | |||
| 37 | 125 | 222 | 496 | 920 | 1400 | 40 | |||
| 31 | 104 | 195 | 414 | 774 | 1138 | 45 | |||
| 56 | 185 | 330 | 747 | 1300 | 2180 | 50 | |||
| 52 | 168 | 310 | 696 | 1181 | 2062 | 60 | |||
| 46 | 157 | 278 | 630 | 1162 | 1802 | 70 | |||
| 37 | 125 | 222 | 496 | 920 | 1400 | 80 | |||
| 31 | 104 | 195 | 414 | 774 | 1138 | 90 | |||
| 29 | 98 | 174 | 390 | 720 | 1080 | 100 | |||
| T2NoT1 응급 정지 토크 | Nm | 명칭 출력 토크의 3배 | 3 ~ 100 | 1、2 | |||||
| 틀림 강성 | Nm/분 | 7 | 15 | 26 | 50 | 150 | 225 | ||
| N1n 명목 입력 속도 | rpm | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | ||
| n1max 최대 입력 속도 | rpm | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 4000 | 4000 | ||
| F2r2 맥스 방사력 | N | 1320 | 1870 | 4020 | 5730 | 11600 | 18300 | ||
| F2a 최대.축력 | N | 1450 | 1900 | 3130 | 5110 | 6800 | 10790 | ||
| 정확성 반작용 | 아크민 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3-10 | 1 |
| 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 15-100 | 2 | ||
| 표준 백래시 | 아크민 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 3-10 | 1 |
| 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 15-100 | 2 | ||
| 전체 부하 효율 | % | 97 | 3-10 | 1 | |||||
| 94 | 15-100 | 2 | |||||||
| 서비스 수명 | h | 20000 | 3-100 | 1, 2 | |||||
| 무게 | 킬로그램 | 1.7 | 3.4 | 7.2 | 13.2 | 32 | 53 | 3-10 | 1 |
| 2.3 | 4.7 | 9.9 | 17.6 | 36.5 | 66 | 15-100 | 2 | ||
| (n1=3000rpm) 운전 소음 | dB(A) | 55 | 60 | 63 | 65 | 67 | 70 | 3-100 | 1、2 |
| 관성 모멘트 | kg.cm2 | 0.407 | 1.479 | 7.182 | 19.30 | 55.55 | 146.3 | 3 | 1 |
| 0.296 | 0.803 | 4. .888 | 11.64 | 37.27 | 97.08 | 4 | |||
| 0.265 | 0.643 | 4.332 | 9.308 | 32.56 | 83,71 | 5 | |||
| 0.251 | 0.557 | 4.036 | 8.429 | 29.99 | 76.00 | 6 | |||
| 0.244 | 0.520 | 3.916 | 7.852 | 28,85 | 72.61 | 7 | |||
| 0.236 | 0.485 | 3.774 | 7.395 | 27,85 | 70.27 | 8 | |||
| 0.232 | 0.469 | 3.717 | 7.153 | 27.24 | 67.97 | 9 | |||
| 0.229 | 0.489 | 3.684 | 7.015 | 26.96 | 67.44 | 10 | |||
| 0.342 | 0.379 | 1. .431 | 7.113 | 16.79 | 53.04 | 15 | 2 | ||
| 0.276 | 0.292 | 0.964 | 5.561 | 11,45 | 42.82 | 20 | |||
| 0.265 | 0.275 | 0.887 | 5.244 | 10.71 | 40.80 | 25 | |||
| 0.263 | 0.270 | 0.853 | 5.169 | 10.34 | 40.00 | 30 | |||
| 0.262 | 0.267 | 0.838 | 5.121 | 10.12 | 39.72 | 35 | |||
| 0.259 | 0.263 | 0.827 | 5.054 | 10.02 | 39.52 | 40 | |||
| 0.258 | 0.261 | 0.825 | 5.036 | 9.957 | 39.39 | 45 | |||
| 0.236 | 0.238 | 0.674 | 4.619 | 8.566 | 35.05 | 50 | |||
| 0.235 | 0.236 | 0,651 | 4.571 | 8.285 | 34, 48 | 60 | |||
| 0.234 | 3.235 | 0.640 | 4.540 | 8.115 | 34.32 | 70 | |||
| 0.231 | 0.232 | 0.634 | 4.488 | 8.042 | 34.20 | 80 | |||
| 0.230 | 0.231 | 0.634 | 4.478 | 8.005 | 34.14 | 90 | |||
| 0.229 | 0.229 | 0.640 | 4,473 | 7,991 | 34.12 | 100 | |||
| 1. 최대 가속 토크 T2B=60%. T2가 아닌 T2 적용. 출력 샤프트 중심에 100 rpm에서 작동. 3. 연속 작동 시 서비스 수명은 10,000 시간 미만입니다. | |||||||||

| 모델 사양 | WPL6D | WPL70 | WPL90 | WPL120 | WPL160 | 속도 비율 | 레벨 | |
| T2N 명칭 출력 토크 | Nm | 22 | 38 | 94 | 170 | 435 | 3 | 1 |
| 33 | 52 | 136 | 239 | 582 | 4 | |||
| 34 | 56 | 135 | 240 | 585 | 5 | |||
| 28 | 46 | 106 | 192 | 480 | Z | |||
| 19 | 28 | 67 | 119 | 296 | 10 | |||
| 33 | 52 | 136 | 238 | 582 | 16 | 2 | ||
| 33. | 52 | 136 | 238 | 582 | 20 | |||
| 34 | 56 | 135 | 240 | 595 | 25 | |||
| 33 | 52 | 136 | 238 | 592 | 28 | |||
| 34 | 56 | 135 | _240 | 585 | 35 | |||
| 33 | 52 | 136 | 238 | 582 | 40 | |||
| 34 | 56 | 135 | 240 | 585 | 50 | |||
| 28 | 46 | 106 | 192 | 480 | 70 | |||
| 19 | 28 | 67 | 119 | 296 | 100 | |||
| 33 | 52 | 136 | 238 | 582 | 64 | 3 | ||
| 33 | 52 | 136 | 238 | 582 | 80 | |||
| _33 | 52 | 136 | 238 | 582 | 100 | |||
| 34 | 56 | 135 | 240 | 585 | 125 | |||
| 33 | 52 | 136 | 238 | _1582 | 140 | |||
| 34 | 56 | 135 | 240 | 585 | 175 | |||
| 33 | 52 | 136 | 238 | 582 | 200 | |||
| 34 | 56 | 135 | 240 | 585 | 250 | |||
| 33 | 52 | 136 | 238 | _582 | 280 | |||
| 34 | 56 | 135 | 240 | 585 | 350 | |||
| 33 | 52 | 136 | 238 | 592 | 400 | |||
| 34 | 56 | 135 | 240 | 585 | 500 | |||
| 28 | 46 | 106 | 192 | 480 | 700 | |||
| 19 | 28 | 67 | 119 | 296 | 1000 | |||
| T2 최대 출력 토크 | Nm | 2배 명목 출력 토크 | 1.2.3 | |||||
| 틀림 강성 | Nm/arcmin | 2.4 | 4.2 | 7.5 | 15 | 28 | ||
| n1 명목 입력 속도 | rpm | 4000 | 3500 | 3500 | 3000 | 3000 | ||
| n max 최대 입력 속도 | rpm | 8000 | 7000 | 7000 | 5000 | 4500 | ||
| 최대 F2r 방사력 | N | 555 | 1179 | 1280 | 2189 | 3225 | ||
| F2a 최대.축력 | N | 793 | 1539 | 1649 | 2922 | 4628 | ||
| 표준 백래시 | <=각분 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 1 | |
| 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 2 | |||
| 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 3 | |||
| 정확성 반작용 | <=각분 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 1 | |
| 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 2 | |||
| 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 3 | |||
| 전체 부하 효율 | % | 96 | 3一10 | |||||
| 94 | 16一100 | 2 | ||||||
| 92 | 64一1000 | 3 | ||||||
| 서비스 수명 | h | 20000 | 3일-1000 | 2, 3 | ||||
| 무게 | 킬로그램 | 1.03 | 1.52 | 2.96 | 694 | 19.8 | ||
| 1.33 | 1.97 | 3.56 | 9.04 | 25.8 | 2 | |||
| 1.63 | 2.42 | 4.16 | 11.14 | 31.8 | 3 | |||
| (n1=3000prm) 운행 소음 | dB(A) | 58 | 60 | 62 | 65 | 68 | 3-1000 | 2. 3 |
| J1 관성 모멘트 | kg.cm2 | 0.107 | 0.146 | 0.400 | 1.650 | 6.310 | 3 | 1 |
| 0.094 | 0.113 | 0.309 | 1.220 | 5.150 | 4 | |||
| 0.092 | 0.107 | 0.291 | 1.150 | 4.930 | 5 | |||
| 0.091 | 0.105 | 0.285 | 1.130 | 4.840 | ||||
| 0.091 | 0.104 | 0.283 | 1.110 | 4.760 | 10 | |||
| 0.094 | 0113 | 0.309 | 1.220 | 5.150 | 16 | 2 | ||
| 0.092 | 0.107 | 0.291 | 1.150 | 4.930 | 20 | |||
| 0.092 | 0.107 | 0.291 | 1.150 | 4.930 | _25 | |||
| 0.091 | 0.105 | 0.285 | 1.130 | 4.840 | 28 | |||
| 0.091 | 0.105 | 0.285 | 1.130 | 4.840 | 35 | |||
| 0.091 | 0.104 | 0.283 | 1.110 | 4.750 | 40 | |||
| 0.091 | 0.104 | 0.283 | 1.110 | 4.750 | 50 | |||
| 0.091 | 0.104 | 0.283 | 1.110 | 4.750 | 70 | |||
| 0.091 | 0:104 | 0.283 | 1.110 | 4.750 | 100 | |||
| 0.092 | 0.107 | 0.291 | 1.150 | 4,930 | 64 | 3 | ||
| 0.092 | 0.107 | 0.291 | 1.150 | 4.930 | 80 | |||
| 0.092 | 0.107 | 0.291 | 1.150 | 4.930 | 100 | |||
| 0.092 | 0.107 | 0.291 | 1.150 | 4.930 | 125 | |||
| 0.091 | 0.105 | 0.285 | 1.130 | 4.930 | 140 | |||
| 0.091 | 0.105 | 0.285 | 1.130 | 4.930 | 175 | |||
| 0.091 | 0.104 | 0.283 | 1.110 | 4.840 | 200 | |||
| 0.091 | 0.104 | 0.283 | 1.110 | 4.840 | 250 | |||
| 0.091 | 0.104 | 0.283 | 1.110 | 4,840 | 286 | |||
| 0.091 | 0.104 | 0.283 | 1.110 | 4,840 | _330 | |||
| 0.091 | 0.104 | 0.283 | 1.110 | 4.840 | 400 | |||
| 0.091 | 0.104 | 0.283 | 1110 | 4.840 | 500 | |||
| 0.091 | 0.104 | 0.283 | 1.110 | 4.840 | 700 | |||
| 0.091 | 0.104 | 0.283 | 1.110 | 4.840 | 1000 | |||















| 모델 사양 | WPL6D | WPL70 | WPL90 | WPL120 | WPL160 | 속도 비율 | 레벨 | |
| T2N 명칭 출력 토크 | Nm | 22 | 38 | 94 | 170 | 435 | 3 | 1 |
| 33 | 52 | 136 | 239 | 582 | 4 | |||
| 34 | 56 | 135 | 240 | 585 | 5 | |||
| 28 | 46 | 106 | 192 | 480 | Z | |||
| 19 | 28 | 67 | 119 | 296 | 10 | |||
| 33 | 52 | 136 | 238 | 582 | 16 | 2 | ||
| 33. | 52 | 136 | 238 | 582 | 20 | |||
| 34 | 56 | 135 | 240 | 595 | 25 | |||
| 33 | 52 | 136 | 238 | 592 | 28 | |||
| 34 | 56 | 135 | _240 | 585 | 35 | |||
| 33 | 52 | 136 | 238 | 582 | 40 | |||
| 34 | 56 | 135 | 240 | 585 | 50 | |||
| 28 | 46 | 106 | 192 | 480 | 70 | |||
| 19 | 28 | 67 | 119 | 296 | 100 | |||
| 33 | 52 | 136 | 238 | 582 | 64 | 3 | ||
| 33 | 52 | 136 | 238 | 582 | 80 | |||
| _33 | 52 | 136 | 238 | 582 | 100 | |||
| 34 | 56 | 135 | 240 | 585 | 125 | |||
| 33 | 52 | 136 | 238 | _1582 | 140 | |||
| 34 | 56 | 135 | 240 | 585 | 175 | |||
| 33 | 52 | 136 | 238 | 582 | 200 | |||
| 34 | 56 | 135 | 240 | 585 | 250 | |||
| 33 | 52 | 136 | 238 | _582 | 280 | |||
| 34 | 56 | 135 | 240 | 585 | 350 | |||
| 33 | 52 | 136 | 238 | 592 | 400 | |||
| 34 | 56 | 135 | 240 | 585 | 500 | |||
| 28 | 46 | 106 | 192 | 480 | 700 | |||
| 19 | 28 | 67 | 119 | 296 | 1000 | |||
| T2 최대 출력 토크 | Nm | 2배 명목 출력 토크 | 1.2.3 | |||||
| 틀림 강성 | Nm/arcmin | 2.4 | 4.2 | 7.5 | 15 | 28 | ||
| n1 명목 입력 속도 | rpm | 4000 | 3500 | 3500 | 3000 | 3000 | ||
| n max 최대 입력 속도 | rpm | 8000 | 7000 | 7000 | 5000 | 4500 | ||
| 최대 F2r 방사력 | N | 555 | 1179 | 1280 | 2189 | 3225 | ||
| F2a 최대.축력 | N | 793 | 1539 | 1649 | 2922 | 4628 | ||
| 표준 백래시 | <=각분 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 1 | |
| 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 2 | |||
| 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 3 | |||
| 정확성 반작용 | <=각분 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 1 | |
| 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 2 | |||
| 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 3 | |||
| 전체 부하 효율 | % | 96 | 3一10 | |||||
| 94 | 16一100 | 2 | ||||||
| 92 | 64一1000 | 3 | ||||||
| 서비스 수명 | h | 20000 | 3일-1000 | 2, 3 | ||||
| 무게 | 킬로그램 | 1.03 | 1.52 | 2.96 | 694 | 19.8 | ||
| 1.33 | 1.97 | 3.56 | 9.04 | 25.8 | 2 | |||
| 1.63 | 2.42 | 4.16 | 11.14 | 31.8 | 3 | |||
| (n1=3000prm) 운행 소음 | dB(A) | 58 | 60 | 62 | 65 | 68 | 3-1000 | 2. 3 |
| J1 관성 모멘트 | kg.cm2 | 0.107 | 0.146 | 0.400 | 1.650 | 6.310 | 3 | 1 |
| 0.094 | 0.113 | 0.309 | 1.220 | 5.150 | 4 | |||
| 0.092 | 0.107 | 0.291 | 1.150 | 4.930 | 5 | |||
| 0.091 | 0.105 | 0.285 | 1.130 | 4.840 | ||||
| 0.091 | 0.104 | 0.283 | 1.110 | 4.760 | 10 | |||
| 0.094 | 0113 | 0.309 | 1.220 | 5.150 | 16 | 2 | ||
| 0.092 | 0.107 | 0.291 | 1.150 | 4.930 | 20 | |||
| 0.092 | 0.107 | 0.291 | 1.150 | 4.930 | _25 | |||
| 0.091 | 0.105 | 0.285 | 1.130 | 4.840 | 28 | |||
| 0.091 | 0.105 | 0.285 | 1.130 | 4.840 | 35 | |||
| 0.091 | 0.104 | 0.283 | 1.110 | 4.750 | 40 | |||
| 0.091 | 0.104 | 0.283 | 1.110 | 4.750 | 50 | |||
| 0.091 | 0.104 | 0.283 | 1.110 | 4.750 | 70 | |||
| 0.091 | 0:104 | 0.283 | 1.110 | 4.750 | 100 | |||
| 0.092 | 0.107 | 0.291 | 1.150 | 4,930 | 64 | 3 | ||
| 0.092 | 0.107 | 0.291 | 1.150 | 4.930 | 80 | |||
| 0.092 | 0.107 | 0.291 | 1.150 | 4.930 | 100 | |||
| 0.092 | 0.107 | 0.291 | 1.150 | 4.930 | 125 | |||
| 0.091 | 0.105 | 0.285 | 1.130 | 4.930 | 140 | |||
| 0.091 | 0.105 | 0.285 | 1.130 | 4.930 | 175 | |||
| 0.091 | 0.104 | 0.283 | 1.110 | 4.840 | 200 | |||
| 0.091 | 0.104 | 0.283 | 1.110 | 4.840 | 250 | |||
| 0.091 | 0.104 | 0.283 | 1.110 | 4,840 | 286 | |||
| 0.091 | 0.104 | 0.283 | 1.110 | 4,840 | _330 | |||
| 0.091 | 0.104 | 0.283 | 1.110 | 4.840 | 400 | |||
| 0.091 | 0.104 | 0.283 | 1110 | 4.840 | 500 | |||
| 0.091 | 0.104 | 0.283 | 1.110 | 4.840 | 700 | |||
| 0.091 | 0.104 | 0.283 | 1.110 | 4.840 | 1000 | |||












| 모델 사양 | WPLR60 | WPLR90 | WPLR120 | WPLR160 | 속도 비율 | 레벨 | |
| T2N 명칭 출력 토크 | Nm | 22 | 94 | 170 | 435 | 3 | 1 |
| 33 | 136 | 238 | 582 | 4 | |||
| 34 | 135 | 240 | 585 | 5 | |||
| 28 | 106 | 192 | 480 | 7 | |||
| 19 | 67 | 119 | 296 | 10 | |||
| 33 | 136 | 238 | 582 | 16 | 2 | ||
| 33 | 136 | 238 | 582 | 20 | |||
| 34 | 135 | 240 | 585 | 25 | |||
| 33 | 136 | 238 | 582 | 28 | |||
| 34 | 135 | 240 | 585 | 35 | |||
| 33 | 136 | 238 | 582 | 40 | |||
| 34 | 195 | 240 | 585 | 50 | |||
| 28 | 106 | 192 | 480 | 70 | |||
| 19 | 67 | 119 | 296 | 100 | |||
| 33 | 136 | 238 | 582 | 64 | 3 | ||
| 33 | 136 | 238 | 582 | 80 | |||
| 33 | 136 | 238 | 582 | 100 | |||
| 34 | 195 | 240 | 585 | 125 | |||
| 33 | 136 | 238 | 582 | 140 | |||
| 34 | 135 | 240 | 585 | 175 | |||
| 33 | 136 | 238 | 582 | 200 | |||
| 34 | 135 | 240 | 585 | 250 | |||
| 33 | 136 | 238 | 582 | 280 | |||
| 34 | 195 | 240 | 585 | 350 | |||
| 33 | 136 | 238 | 582 | 400 | |||
| 34 | 135 | 240 | 585 | 500 | |||
| 28 | 106 | 192 | 480 | 700 | |||
| 19 | 67 | 119 | 296 | 1000 | |||
| T2 최대 출력 토크 | Nm | 2배 명목 출력 토크 | 1、2、3 | ||||
| 틀림 강성 | Nm/분 | 2.4 | 7.5 | 15 | 28 | ||
| n1 명목 입력 속도 | rpm | 4000 | 3500 | 3000 | 3000 | ||
| n max 최대 입력 속도 | rpm | 8000 | 7000 | 5000 | 4500 | ||
| 최대 F2r 방사력 | N | 555 | 1280 | 2189 | 3225 | ||
| F2a 최대.축력 | N | 793 | 1649 | 2922 | 4628 | ||
| 표준 백래시 | <=각분 | 12 | 12 | 12 | 12 | 1 | |
| 15 | 15 | 15 | 15 | 2 | |||
| 18 | 18 | 18 | 18 | 3 | |||
| 정확성 반작용 | <=각분 | 6 | 6 | 6 | 6 | 1 | |
| 8 | 8 | 8 | 8 | 2 | |||
| 10 | 10 | 10 | 10 | 3 | |||
| 전체 부하 효율 | % | 94 | 3一10 | 一 | |||
| 92 | 16-100 | 2 | |||||
| 90 | 64-1000 | 3 | |||||
| 서비스 수명 | h | 20000 | 3-1000 | 1、2、3 | |||
| 무게 | 킬로그램 | 2.1 | 4.7 | 11.2 | 18.B | 一 | |
| 2.4 | 5.3 | 13.2 | 24.8 | 2 | |||
| 2.7 | 5.9 | 15.2 | 30.8 | 3 | |||
| (n1=3000prm) 운행 소음 | dB(A) | 60 | 62 | 65 | 68 | 3-1000 | 1、2、3 |
| J1 관성 모멘트 | kg.cm2 | 0.180 | 2,240 | 6.B50 | 25.000 | 3-10 | 1 |
| 0.180 | 2,240 | 6.B50 | 25.000 | 16-100 | 2 | ||
| 0.180 | 2,240 | 6.B50 | 25.000 | 64-1000 | 3 | ||
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